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清朝末年，鸦片走私严重，朝廷下令禁烟，各地都严格查禁鸦片。不过，由于有利可图，有些船家仍然铤而走险，将鸦片藏在用来搬运东西的竹杠或划船的竹篙中，随船运到各地去。

某天，有位负责查禁的师爷发现一艘船上的竹杠好像有问题，于是，用东西敲了敲，果真发出了低沉的回声。船家看师爷一脸狐疑，以为师爷已经知道他们违法秘藏烟土了，赶忙塞了些银两给师爷，请他网开一面，放他们一马。

这师爷吃到了甜头，往后每次上船检查，都故意敲敲竹杠，以便从不法的船家那里收取银两。从此，“敲竹杠”就用来形容向人勒索财物。后来,“敲竹杠”又有了通过不正当手段抬高物价的意思。